第5课 机器人传感器
一、教材分析
本课是在前几课学习的基础上，深入实践，通过对传感器的学习，最终达到利用灰度传感器测灰度值的结果，体会传感器的工作方式。结合实践操作教师帮助学生理解传感器知识，所涉及的知识点有：传感器的概念、传感器的类别、传感器的工作方式。在“学生机器人平台”软件中，重点学习传感器的设置、条件循环语句的编写以及在运行过程中对脚本的修改与优化。为了凸显这些知识点的用途，让学生更有兴趣地掌握学习内容，可采取玩中学、学中玩的形式，在实践层面理解知识，建立相应的知识框架，为今后学习打下坚实的基础。
二、学情分析
本课教学对象是六年级的学生，对机器人知识有着浓厚兴趣，并具备一定的合作探究能力。学生在之前学习中对机器人基础知识已经有了初步了解，认识了“学生机器人平台”软件，并能实践操作完成机器人前进、后退、转弯等程序编写。本课中教师应注重理论与实践的结合，采取分组学习的方式，在合作过程中，循序渐进，搭建程序脚本，实现学生对灰度值的检测，体会到传感器的作用。
三、教学目标与要求
- 能够初步了解传感器的基本概念，认识机器人常用传感器。
- 能结合实际问题，掌握用灰度传感器测光值的过程，并根据模拟运行或实际运行结果对程序进行调试修改，体会传感器的工作原理。
- 理解传感器在机器人中的重要意义，由此培养学生处理、加工、应用信息的能力。
四、教学重点与难点
- 1. 重点：了解传感器的工作原理。
- 难点：传感器是如何在机器人上发挥作用的。
五、教学方法与手段
讲授法、实验法、小组合作，任务驱动法。
六、课时安排
安排1课时。
七、教学准备
教学课件、各类传感器器材、学生机器人平台软件、广播教学软件等。
八、教学过程
（一）复习导入
展示学生上节课制作的机器人行走作品。
师生讨论提出疑问：机器人如果在行走过程中遇到障碍，有什么办法能够实现自动避障呢？
（师生共同讨论解决，引出传感器。）
教师：在生活中，传感器的应用无处不在，例如自动开关的宾馆大门，自动开关的楼梯走道灯、汽车中的安全气囊，都是传感器在发挥作用。今天，我们就来学习这种奇妙的工具。
（板书：机器人传感器。）
【设计意图】利用旧知引入新知，帮助学生形成必要的知识铺垫，通过举例生活中常见的传感器使用场景，使学生更进一步体会到传感器在生活中的广泛作用，为后续学习打下基础。
（二）新知探究
活动一：了解传感器的概念与分类。
活动要求：
- 自学教材第27页至第28页，说说什么是传感器，常见传感器有哪些？
- 教师展示常见传感器图片，分类演示实物，光感—灰度、红外；触碰—障碍物；温度—感温；声音—麦克风，进一步帮助学生认识传感器。
- 师生共同总结传感器的定义：传感器是一种能够感受和测量信息的电子器件。
- 利用知识迁移，借助人类器官类比，进一步了解传感器的功能：传感器是机器人的重要组成部分，它是机器人的“器官”，和人类的器官功能相似。机器人通过传感器，感受外界的信息，并做出相应的反应。
【设计意图】构建传感器的背景知识，并利用人类器官的类比关系，引起知识迁移。
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