第8课 认识开源机器人
一、教材分析
本课是开源机器人应用的第1课，既是开源机器人的起始课，又是机器人模块的进阶课。本课主要内容是了解开源机器人的概念，掌握开源机器人的工作方式，并能够使用xDing软件编写简单程序，下载至机器人上运行。
二、学情分析
六年级的学生对机器人会有自己的认知，教师备课时应认识到这一点，收集整理生活中的机器人例子，既要和学生已有的知识经验产生连接，又能帮助学生打破思维定式，更准确地理解机器人的本质特点。最好能有实物“开源机器人”展示给学生，让学生对开源机器人有直观的认识。在教学环节上，考虑到学生的年龄特点，学生已具备一定的动手能力，建议通过“看—拆—想—装”等环节的设置，引导学生了解开源机器人的一般结构。同时在操作之前教师应提醒学生注意事项，养成良好规范的操作习惯。在学生初步了解硬件结构后，着重介绍部分常用传感器，并请学生想一想这些传感器可以帮助我们做些什么。通过与机器人软件的链接，搭建某一功能的小程序，让学生体验开源机器人运行的完整流程。
三、教学目标与要求
- 能够初步了解开源机器人的概念，了解开源机器人的硬件结构。
- 了解开源机器人的工作方式，能够使用xDing软件编写简单程序，并下载至机器人运行。
- 根据需求，选择合适的传感器，编写程序，完成简单任务。
- 面对开放性任务，独立思考，并且乐于动手，具有积极探求的工匠精神。
四、教学重点与难点
- 重点：能够使用xDing软件编写简单程序，并下载至机器人运行。
- 难点：开源机器人的工作方式。
五、教学方法与手段
任务驱动法、探究学习法。
- 课时安排
安排1课时。
七、教学准备
极域网络教室、教学课件、OSTD开源机器人。
八、教学过程
- 激趣导入
教师：同学们，你们见过机器人吗？
学生描述见过的机器人形象。
教师：其实，除了大家说的这些具有“人形”模样的机器人外，在我们生活中就有很多是为我们服务的机器人：扫地机器人、无人机、摘草莓机器人、机械手等等都是机器人。你能说说这些机器人有什么共同特点吗？
学生思考并回答。
教师：机器人是一种可以靠自身动力和控制能力来实现某种功能的机器。
（出示开源机器人）今天老师还给大家带来了一款机器人，这款机器人虽然和我们想象中的有些不同，但它最大的特点是可以根据我们的需求，进行二次开发或组装，来达到我们需要的功能。
（揭示课题：认识开源机器人。）
【设计意图】从想象到具体，破除思维定式，归纳出机器人的一般特点。通过实物展示，消除对开源机器人的陌生感，说明特点，激发学习兴趣，揭示课题。
- 了解硬件结构
教师：仔细观察每组的开源机器人，说说看它们有几层结构。
学生观察回答。
教师：那我们试着来拆一拆，看一看。
（提醒：仔细观察板与板之间的接口，小心拆卸。）
学生拆卸开源机器人。
阅读教材，说说每一层板的名称与大致功能。
学生阅读，回答。
【设计意图】通过“看—拆—想—装”四个环节设置，学生可以了解开源机器人的一般结构。教师需要提醒机器人操作中的细节，帮助学生养成正确的操作规范。
教师：从大家的回答中，你发现每层板上都有的部件是什么？
学生：传感器。
【设计意图】讲解传感器的作用，了解常用的传感器种类。
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