第4课 机器人行走
一、教材分析
本课是机器人具体实践操作阶段的实验课，其主要安排的是机器人行走的程序编写和运行，具体包括前进、转弯、后退、停止等运动。目的是让学生初步感受到机器人是可以用程序来控制的，体现出学生机器人区别于一般电子玩具的智能性。本课的重点在于学生机器人具体活动的操作，通过设置“直流控件”的不同参数，理解机器人行走的过程。
二、学情分析
本课的主要内容是编程控制学生机器人，让其进行较为复杂的运动。本课是后面章节学习的基础，因此，本课的学习具有非常重要的作用。在本课中，建议教师先让学生回忆机器人知识，引入到怎样让学生机器人运动，再让学生机器人完成指定的动作。也可以让学生先欣赏机器人比赛的视频，再引入到本课的具体授课内容中。
通过观察，学生可以了解直流电机的参数设置是影响学生机器人运动的重要数值，其参数的选择直接决定了机器人如何运动。在本课的演示环节中，教师要细致地将全部过程呈现给学生，特别是将程序下载到学生机器人上，并调试程序的过程。如果有可能的话，可以进行小组合作，以团队的形式帮助学生进行自我探索学习。
三、教学目标与要求
- 了解学生机器人中直流电机的工作原理，能够掌握机器人前进、后退、停止的程序。
- 掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤。
- 能够下载程序，并运行机器人。
- 在此过程中，培养学生的创新精神，在团队的氛围中愉快学习。
四、教学重点与难点
- 重点：学生机器人行走的程序。
- 难点：“延时”控件与直流电机的配合。
五、教学方法与手段
实验法、任务驱动法。
六、课时安排
安排2课时。
七、教学准备
多媒体计算机、学生机器人。
八、教学过程
(一)启发与导入
（观看机器人活动视频。）
教师：在刚才的视频中，机器人做了哪些动作呢？
学生：前进、停止。
教师：今天，让我们来学习新的一课“机器人行走”。
（板书：机器人行走。）
【设计意图】从巩固学习的角度出发，帮助学生回顾已有知识，从而引出既定的学习。
(二)新授：前进、停止
观看视频中机器人前进的部分。
教师：机器人要往前进，是哪些组件帮助它完成这个动作的呢？
学生：两个轮子。
教师：这两个轮子，是由两个直流电机控制的。
出示直流电机，让学生观察。
过程：
- 机器人前进。
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