第2课 机器人传动
一、教材分析
传动是机器人运动的方式，通过本节课我们要掌握皮带传动、链传动和齿轮传动三种传动方式的概念和特点。教材在该部分的内容中，第一次涉及机械结构的问题，教师应在实例中让学生体验到传动的概念，建立有关的知识背景，能够辨别出采用的是哪一种动力传动系统，以及采用该种传动方式的优点和缺点。
二、学情分析
- 在传动的讲解中，注重不同类型的传动的区别，帮助学生在实例中区分不同传动的优势和应用场合，让学生在已有知识的基础上进行更多的体验。例如，在讲解到链传动的内容时，教师可以结合学生都熟悉的自行车运动来进行讲授，让学生可以亲身感受传动的乐趣。
- 本课设计有小实验：用橡皮筋带动两个瓶盖进行传动实验。教师在进行本课实验的过程中，可以安排小组为实验单位，共同完成这个皮带传动过程。实验小组以3～4人为宜，可以进行必要的分工协作。
三、教学目标与要求
学生学习皮带传动、链传动、齿轮传动的方法，了解传动在机器人运动中的重要作用。学生通过三种传动方式的学习，加强对机器人机械结构基本原理的理解，提升学习兴趣，培养探究意识。让学生可以在不同的背景条件下，通过实际应用情况判断传动的类型。
四、教学重点与难点
- 重点：传动的基本原理、传动的概念及常见的传动方式。
- 难点：传动在实际中的运用及原理、不同类别的传动的区别。
五、教学方法与手段
演示教学法、探究学习法、任务驱动教学法。
六、课时安排
安排1课时。
七、教学准备
多媒体网络教室、瓶盖若干、皮筋若干等。
- 教学过程
- 展示与引入、提出问题
播放《缝纫机工作原理》动画。
教师：同学们，你们知道这是什么机器吗？
学生回答问题。
教师：你们知道这个机器是用来干什么的吗？
学生猜想缝纫机的作用。
教师：其实，我们身上的衣服裤子，就是通过缝纫机一针一线编织成的，它的运动方式就叫作“传动”。你能看出动画中的缝纫机是如何实现传动的吗？
学生观察回答。
不仅仅是缝纫机上用到传动，在机器人的运动中，采用的也是传动的方式，今天，让我们一起来学习“机器人传动”。
（板书课题：机器人传动。）
【设计意图】面对机械结构的知识，学生难免产生陌生的心理，播放动画呈现传动过程，旨在帮助学生从感性经验的角度理解什么是传动。
- 小组协作、合作探究“认识皮带传动”
教师：在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？
教师：皮带传动是通过主动轮和从动轮相互配合（如图1所示），并通过皮带进行动力的传递，让我们一起来认识一下它的基本原理：
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