第6课 机器人循光
一、教材分析
在学生机器人中，红外传感器是重要的传感器之一，它的参数设置也为机器人沿线等活动打下了基础。因此，本课属于承上启下的基础课程。在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学内容，并帮助部分学生理解程序的流程。
二、学情分析
学生在前几课的学习中，已经能够执行基本的机器人命令。在这节课的学习中，学生可以通过实例中遇到的各种情况理解分支结构的意义，让其有更多的感性体验。
三、教学目标与要求
- 了解红外传感器的工作原理，通过体验单分支结构语句的含义，能够在机器人平台中搭建机器人循光运动的程序脚本。
- 依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到思维的培养，发挥学生的自主学习能力。
- 在小组合作中让学生自主探究、动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。
- 培养规范的机器人运动编程步骤，激发学生的多选择性创新思维能力。
四、教学重点与难点
- 重点：单分支语句的理解与程序设置。
- 难点：多种情况下机器人的不同应对程序。
五、教学方法与手段
任务驱动、自主探究，分组协作、启发式教学。
六、课时安排
安排1课时。
七、教学准备
主题器材、学习单、教学课件。
八、教学过程
- 生活导入，提出问题
- 播放视频：《机器人清洁工》。
猜一猜：为什么机器人能自动识别地面，并清洁干净呢？
2. 学生畅所欲言。
- 今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。
（板书：机器人循光。）
学生制定游戏的规则，思考如何才能自动？讨论机器人的判断过程。
【设计意图】从生活中的实例入手，帮助学生建立与机器人间的亲近感，激发学生的学习兴趣，渗透机器人智能化的意识。
（二）原理认知
- 机器人演示：机器人遇到强光时发出鸣叫。
2．探索：机器人在什么情况下会叫？它怎么知道前方有情况的呢？
学生交流讨论结果。
红外传感器
判断条件：是否有障碍。
执行动作：有障碍时，鸣叫。
- 认识红外传感器的工作原理。（如图1所示）
图1
红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。
- 绘制程序流程图。（同步填写学习单）
学生活动：
- 学生组内讨论。
- 交流讨论结果。
- 理解流程图。
【设计意图】给学生充足的空间，发挥小组作用，通过讨论激起头脑风暴。引导学生对实例进行分析，梳理知识要点，形成编程思路，让学生了解与掌握流程图的设计过程。
（三）语言理解
- 认识单分支结构。（如图2所示）
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